博士， 控制科学与工程，阿尔伯塔大学 | 加拿大 埃德蒙顿#

2021.09 – 2025.08

• 论文题目：Enhancing Surgical Task Autonomy Through Simulations and Robot Learning（导师：Mahdi Tavakoli）

• 获得国家留学基金委（CSC）攻读博士学位奖学金

• 获得阿尔伯塔创新（省级科研资助机构）研究生奖学金

学士， 机械设计制造及其自动化，电子科技大学 | 成都#

2017.09 – 2021.06

• 加权平均分：92.51

• 获得国家奖学金

博士后研究员，阿尔伯塔大学 | 加拿大 埃德蒙顿#

2025.10 – 至今

• 开发用于手术训练与机器人学习的 GPU 加速高性能手术仿真环境

• 基于强化学习（RL）与视觉-语言-动作（VLA）模型，研发手术机器人学习智能体

基于位置动力学（PBD）与物质点法（MPM）的GPU并行机器人学习手术缝合仿真环境#

2025.10 – 至今

• 设计并实现支持GPU加速并行强化学习训练的PBD-MPM手术缝合仿真环境

• 在仿真环境中训练自主缝合策略，并迁移至真实手术机器人系统（sim2real）

CRESSim-Ultrasound：面向机器人学习的实时组织形变超声影像仿真系统#

2025.04 – 至今

• 开发基于CUDA的实时超声影像合成库（60+ FPS），根据MPM软组织形变模型实时生成超声图像

• 基于仿真图像观测直接训练端到端超声扫描策略，并迁移至真实机器人超声系统

CRESSim-MPM：支持软组织切割与缝合的开源GPU加速物质点法仿真库#

2024.09 – 2025.03

• 研发高性能、可拓展的实时GPU加速物质点法软组织形变仿真库

• 针对手术仿真改进实现软体拓扑变化的切割与缝合仿真算法

基于高保真仿真环境的自主手术冲洗与吸引机器人策略学习#

2023.06 – 2024.09

• 开发CRESSim：面向达芬奇手术机器人研究套件（dVRK）的开源外科机器人学习仿真平台，基于Unity与PhysX 5实现

• 实现屏幕空间的流体冲洗和吸除、流体颜色混合渲染（100+ FPS）

• 在仿真中训练基于RGB图像的端到端强化学习策略，实现自主外科冲洗与液体吸除，并迁移至真实外科机器人硬件

具有人类干预学习的真实世界外科机器人强化学习#

2022.10 – 2023.06

• 将人机协同（human-in-the-loop）强化学习应用于手术任务，显著降低真实世界训练中的重大操作风险，实现安全的真机试错学习

• 实现dVRK机器人直接在现实环境中试错学习内窥镜自主控制，全程依赖人工干预保障安全、减少错误动作

Stephen与Olga Anhill电气与计算机工程研究生奖学金 | 阿尔伯塔大学#

2024.09 – 2025.08

12,000 加元

阿尔伯塔创新研究生奖学金 | Alberta Innovates#

2023.09 – 2025.08

31,000 加元/年（因同时持有其他主要奖学金，实际以12,000加元/年发放）

国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金（攻读博士学位） | 国家留学基金委（CSC）#

2021.09 – 2025.08

26,400 加元/年

Floyd Derkat 人工智能与机器学习研究生奖 | 阿尔伯塔大学#

2024

5,000加元

国家奖学金（本科生） | 中华人民共和国教育部#

2018

8,000 人民币